La historia de los convertidores de frecuencia
1964年PWM应用于交流调速系统
法国人A. schcnung和H Stemmler首先提出将脉宽调制（简称PWM）通信技术应用到交流调速系统中。此后，PWM调速技术的研究引起了高度关注。
1967 世界上第一台逆变器
芬兰瓦萨控制系统有限公司前身为瑞典STRONGB，成立于1960年代。1967年研制出世界上第一台变频器，被誉为变频器的鼻祖变频器, 并开创了商用变频器的世界市场。
1968 场定向控制理论
德国人哈斯博士首先提出了磁场定向控制理论。
1971年感应电动机转子磁场定向矢量控制
德国人Burraschek也提出了异步电动机的转子磁场定向矢量控制方法，并将直流电动机与交流电动机进行了比较
1995 DTC 控制变频器
世界上提出DTC的人之一是德国人。ABB于1995年生产出第一台由DTC控制的逆变器
80年代
日本学者提出磁通轨迹控制方式，使变频变压技术（即u/f控制方式）成为逆变技术的核心。研究人员继续专注于PWM技术的进一步研究，达到调压调频的目的。
1992年以来的通用变频器
西门子先后开发了6SE70系列通用变频器。通过PE、VC、SC板可分别实现变频调速、矢量控制和伺服控制，并具有转矩控制功能和免跳闸性能。通用变频器的输出静态特性和常用的U/f控制方式有了很大的改善。机械特性比工频电网供电的异步电动机硬。本典型产品属于高性能U/f控制方式通用变频器。在此基础上开发生产了高性能矢量控制通用型变频器。该逆变器的动态性能得到了极大的提高
1995年，ABB率先推出直接转矩控制通用变频器。
目前已成为全系列通用逆变器的核心技术。动态转矩响应小于2mm，带速度传感器静态速度精度±0.01% 不带速度传感器也可达到±0.1%的速度控制精度。其他公司也以直接转矩控制为目标
近期，日立开发出通用逆变器专用集成电源模块（ISPM）
整流电路、逆变电路、逻辑控制、驱动和保护、电源电路全部集成在一个模块中。一般逆变器的体积大大缩小，引出线减少。电力电子器件的发展大大提高了通用变频器的性能
变频器的未来
主要从进一步优化控制技术、提高容量、缩小体积、降低成本、降低噪声和电磁对环境的污染等方面发展而来。
变频器发展还不成熟的地方
变频器的控制技术由V/f控制转变为矢量控制和直接转矩控制，大大提高了交流调速系统的性能。但是，还有一些技术有待进一步研究。如磁通量的准确估算和观测、电机参数的在线辨识等。
变频技术也经历了几十年的历史，变频器的体系也比较成熟，但是如何突破现有的状态，打开更远的市场我想这应该是每个变频器厂商都需要思考的问题将来
